При запуске клиента с игрою изначально вводится логин и пароль. Затем открывается меню опций серверов. Там уже можно выбрать необходимый сервер и нажать на кнопку "Войти". Только так. Других способов я не знаю. Но прежде чем приступить к выбору сервера у Вас должен быть в наличии скачанный клиент и зарегистрированная учетная запись на официальном сайте. Без этих двух вещей зайти на сервер, а тем более перейти с одного сервера на другой у Вас никак не получится. Так что создаете запись, качаете клиент и вперед!
