Видимо в репозиториях не нашли и возникли вопросы, но teamviewer имеет пакеты для дистрибутивов linux и в том числе под Centos, вам необходимо ставить не из центра приложений, заходите на главный сайт teamviewer, выбираете вкладку linux, внизу вы видите варианты, в которых есть Centos, только архитектуру правильную, иначе встанет коряво, там будет rpm пакет с установкой которого не должно возникнуть вопросов или проблем.
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет