Броня восстанавливается со временем. Вам не нужно ничего делать например чтобы восстановить здоровье, после боя эта шкала здоровья и брони восстанавливается сама. Если вы хотите получать меньше урона, чем получаете сейчас. Вам для этого нужно найти очень хорошую броню, такую броню можно получить в ходе прохождения сюжетной линии или лазая по закрытым местностям, там можно её найти в легендарных сундуках, желаю удачи.