В самом стиме есть комментарии и там довольно часто пишут приглашения в гильдии и так далее. Даже в игре есть отельная вкладка гильдии и если тебе понравилась какая-то из них, пожалуйста вступай. Но, рекомендую для начала поиск прописать и живая ли это гильдия ведь бандой веселее играть чем в гильдии где всего два человека. Группы есть разные так же в интернете или ВК, где идёт набор в ту или иную гильдию, напиши туда запрос.