Здравствуйте! Обычно цели ставят выкладывая координаты в чат клана, а после поясняя что это за координаты и что там надо сделать. Координаты можно как писать вручную, так и нажав на плитку просто кликнуть на кнопку в углу и эти координаты отразятся в чате. В целом всё сделано достаточно удобно и трудностей возникнуть не должно. Чтобы быстрее освоиться, рекомендую вступить в сильную гильдию, где сможете спрашивать совета у опытных согильдийцев.