Нужно прописать в командной строке «/tphere ник игрока свой ник», «/tp ник игрока свой ник», «/tpall ник игрока свой ник» (разные варианты т.к. зависит всё от вашей версии Minecraft), работает это как заявка, т.е. человеку которому вы отправили он должен принять, и только после того как принял он телепортируется к вам (если вы играете с другом на собственном сервере и являетесь там админом, то телепорт произведется автоматически, без всяких запросов).