Здравствуйте! Абсолютно одновременно зайти не получится, хотя бы потому, что они просто не пролезут физически, но это можно проделать если дверь двойная. Для этого надо чтобы оба спецназовца стояли на позиции возле двери и лучше будет если их забиндить на команду А к примеру. Потом в режиме планирования даёте им приказ одновременного прохода, после чего нажимаете на клавишу пробела и по идее они должны зайти вместе, если никто не помешает.