Здравствуйте! К сожалению не во все двери в игре можно заходить, некоторые двери это всего лишь декорация. Но вообще это сделать можно на кнопку Е. В некоторых дверях нужна будет ключ-карточка, обычно такой ключ является квестовым предметом. Потом чаще всего двери будут заперты, но с возможностью взлома. Чтобы их вскрыть нужен соответствующий навык, его рекомендую качать на максималку, потом спасёт много раз.